En 1981, des premières images renvoyées par les sondes Voyager révèlent que la petite lune de glace présente une surface relativement lisse, témoin d’une activité géologique récente.
Pour obtenir des images de meilleure résolution, la mission Cassini-Huygens effectue entre 2005 et 2010 une vingtaine de survols rapprochés et découvre des indices flagrants d’un cryovolcanisme particulièrement actif au pôle sud. En effet, la surface d’Encelade est parcourue de fractures tectoniques, surnommées les “rayures de tigre”, le long desquels de véritables geysers éjectent des panaches de glace sur 200 kilomètres de hauteur.