En effet, dès le troisième millénaire avant notre ère, les astronomes babyloniens observaient déjà la planète Mercure. Tout comme Vénus, les civilisations antiques pensaient d’ailleurs voir deux astres différents: par exemple, les égyptiens l’appellent Seth le matin et Horus le soir.
En observant la planète se déplacer rapidement dans le ciel nocturne, les Chinois la surnomme “l’étoile pressée”: Chen-xing (辰星). Finalement, les romains donneront à l’astre le nom latin de leur dieu du commerce: Mercurius qui est aussi associé à Hermès, le messager des dieux de la mythologie grecque, souvent représenté portant des sandales ailées.